はるか幾千年のむかし・・・・・。
サガ世界の神・ソールは異次元から侵略してきた神々を時空を越える能力を持つ伝説の戦闘機ステスロスと共に封印した。

だが、永く続いた平和も奇妙な「水がめ」の出現によって破られた。
そこから多量の水と魔物たちが送り込まれ、サガ世界の未来は海の底に沈もうとしていたのだ。

現在、閉ざされた町「ダーム」。
歴史を変える為に滅びの未来より送り込まれた３人の子供たちの冒険が、今、ここから始まる・・・。